中国有全球最大的工业机器人市场，但其中超过一半的市场份额长期被机器人“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡）所占有，国产机器人的机会在哪里？

　　珞石机器人把突破点瞄向了原有工业机器人市场的进口替代，及精密3C电子、汽车零配件、缝制等领域新兴增量市场的弯道超车。

　　“在原有工业机器人存量市场的比拼中，珞石能够在产品性能相当的前提下，为用户提供更优的价格和更及时的售后、维护支持。在机器人成本降低后出现的新兴增量市场中，珞石与机器人四大家族站在同一水平线上，但有更接近本地市场需求、操作更加灵活的优势。”珞石机器人CEO庹华说。

　　据了解，珞石以研发适用于小六轴的控制系统起家，目前主要做轻量型六轴工业机器人本体、协作型工业机器人控制系统及智能制造的解决方案。虽然成立只有三年的时间，珞石已经拿下欧洲一全球汽车零部件供应商、国内某知名内衣品牌等标杆企业的订单。同时，珞石也先后获得梅花天使、德联资本、清控银杏等机构的投资。

控制系统优势获投资方青睐

　　珞石成立于2015年5月，2015年也是机器人产业逐步形成热度的一年，机器人产业园当时在全国遍地开花。

　　庹华分析称，机器人产业形成热度主要有三方面原因，一是人力成本不断上升，工厂对自动化生产的需求增大。二是传感器技术等应用技术的成熟，扩大了工业机器人的应用场景，形成许多增量需求。第三，工业机器人上游核心零部件国产化的逐步实现，降低了工业机器人的制造成本。

　　看到这种行业趋势，庹华和曹华、韩峰涛这三位在工业机器人领域共事多年的好友，有了离开央企研究院出来创业的想法。他们拿着做好的PPT找到梅花天使创投的合伙人吴世春，聊了差不多10分钟便拿到投资。

　　在创业之初，珞石主要研发适用于小六轴的控制系统，后转型做机器人本体的研发。2016年2月，珞石XB-6机器人研发成功。同年5月，珞石获得德联资本的1500万元pre-A轮投资。

　　“当时德联资本高级副总裁樊雪松见到我们时，我们还是十四五个人的团队。我们在北京一处高档社区里工作，在地下室建立了机器人研发实验室。”庹华说。樊雪松和他见面聊了一个多小时后，第二天便决定投资。

　　“四大家族的机器人在汽车生产厂的应用中积累了大量的工艺，但新兴的缝制、打磨等场景是非标准化的特殊场景，国产机器人跟四大家族的机器人差距并不大。而且国产机器人企业离市场需求更近，这让我们看到了机会。”樊雪松说。

　　同时国产机器人零部件逐渐成熟，已经能用于多数场景，六轴机器人的竞争就变成了软件层面控制系统的竞争，控制系统也是机器人向其它行业延伸最重要的一部分。珞石机器人在控制系统的研发上具有绝对优势，让德联资本看到了投资前景。

　　樊雪松告诉记者，早期重型机器人的运动轨迹简单，主要负责把物体从A点搬运到B点，或者是汽车零配件的喷涂等。这种机器人的控制系统设计不复杂，涉及参数也较少。但如今面对精密3C电子、缝纫等新兴市场，对机器人精度、灵活性的要求会更高。珞石机器人基于全动力学模型进行控制系统设计，其中涉及到的参数就达300多个。

　　“这种深入的探索在国内的机器人企业中并不多，不是因为它难，而是因为它要花费大量的时间精力去摸索出最优的运动轨迹，组建动力学模型。目前珞石在控制系统上的技术能力，已经与国际水平接轨。”。

寻求新兴市场的超车机会

　　随后，珞石在山东邹城落地建厂。2017年7月，珞石山东公司建成投产。同年11月，珞石获得清控银杏、德联资本的4000万元A轮投资。

　　记者在对珞石山东公司的走访中发现，该公司坐落在邹城的一处机器人产业园，占地2万余平。公司一期的五间厂房集工业机器人的生产、组装、测试、售后、系统集成于一体，生产完成的机器人执行120小时不间断运行测试，各项数据测试合格后才能出厂。

　　机器人投产后如何打开市场？庹华表示，机器人不像手机那样上手快，它需要跟工艺需求结合。通常一款机器人产品能覆盖一两个行业场景就不错了，中国有大量的行业应用场景是国外所没有的，这也给珞石带来大量的潜在机会。

　　比如国内某一线内衣品牌曾因招工难题，想用机器人和缝纫机配合来完成内衣的缝制环节，这样不仅可以替代用工，还能把生产效率提升三倍左右。经多方洽谈考察，在包括四大家在内的进口品牌及国产品牌机器人供应商中，最终选择珞石为合作伙伴，双方在去年八九月份达成合作，并且在后续合作中还会进行合作开发，实现更多工艺的自动化方案解决。

　　庹华表示，这种新兴市场需求，是国产机器人发展的突破点。未来机器人本体会变成标准化产品，硬件、软件、控制器会根据应用场景不同而变化，最终形成硬件标准化、软件个性化的趋势。团队有没有很好的底层算法支撑、能不能根据具体的应用场景进行快速的软件迭代，是对国产机器人的考验。

　　此外，欧洲某世界500强汽车零配件企业也是珞石机器人的客户，珞石提供的自动化解决方案由于使用效果不错，已经被推广到了该企业的全球生产线。据了解，珞石去年7月开始全国销售后，得到增量市场普遍认可，订单数量一路飙升，预计今年的销售总额将达2亿元。

 庹华表示，公司将进一步与世界500强的标杆厂商展开深度合作，同时在缝制、打磨等新兴行业做更多集成应用探索。“对珞石来说由于新兴市场并没有太多集成商去探索，所以珞石会向集成商及市场用户更多展示产品的新兴应用场景，以进行增量市场推广。”