由中国机器人网主办的第四届恰佩克奖历时4个月，从自主报名到专家评审层层选拔，获得了行业的广泛参与。先后共收到企业、组织、个人报名申请664份，经过评选组委会讨论与严格筛选，最终评选出29个奖项。

本届恰佩克奖组委会邀请了业内德高望重的中国工程院院士蔡鹤皋先生作为评委会主席，“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”论证专家组组长赵杰、科技部十二五服务机器人重点专项专家组组长王田苗、苏州大学机电学院院长孙立宁作为评委会副主席。此外，业内知名的工业机器人、服务机器人、投资机构、媒体等代表作为评委会成员。

珞石机器人凭借硬件上对本体的最优机械结构及工艺设计；软件上基于底层全自主研发的高性能控制系统开发设计，获得了恰佩克评委会的高度认可。

极致细节要求呈现最优机械结构、工艺设计

工业领域的研发、设计与生产中的每个环节，都与客户效率息息相关。作为轻型工业机器人的代表，珞石机器人产品外形纤巧、结构紧凑，内置式线缆设计非常适于复杂密集的生产环境。为解决工业机器人最常见的线缆磨损问题，珞石研发团队经过上百次方案对比、研发与实践，历经5000000次极限弯折测试，最终确定最优线缆固定及保护方案。确保珞石设计研发生产的每一台机器人精准、稳定、安全、可靠。

软件系统设计最优运动规划，实现快的精准

 珞石机器人全自主研发的高性能控制系统，基于全动力学模型的最优规划，保证机器人每一时间至少有一轴处于最大加速状态，从而获得机器人所能允许的最短节拍时间。同时系统融合与速度无关的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术，可有效避免机器人加减速过程的抖动，TrueMotion保证机器人在任何速度下沿既定轨迹精准运行，所见即所得。让珞石机器人真正做到快的精准。