机器人4大家族
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机器人4大家族

一、瑞士ABB

        ABB(AseaBrown Boveri),是一家瑞士-瑞典的跨国公司,专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的 股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场,五分之一来自亚洲、中东和非洲,四分之一来自北美和南美洲市场。

        ABB是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前,ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。

  ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。目前,ABB机器人在中国开展了全方位的业务 活动,包括制造、研发、销售、工程和服务等,拥有领先的市场份额。今年年初,ABB为中国重型汽车集团建设的国内首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南 正式投入使用,提升了中国重型卡车的生产水平和制造工艺。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场,例如:欧洲沃尔沃汽车发动机 生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。

二、德国kuka

        库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲 市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下,而Qu[and]t家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身 IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

        库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工(2012年9月30日数据),其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括:系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。

        库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述 的是在冰岛的一个冰宫,国家安全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运,受到激光焊接机器人的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中,一个KUKA机械人递给汤 姆·汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。

 三、日本发那科

        FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。

        1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格代,适用于机电一体化的小型机 床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的组件数量发挥最高的效能为宗旨,采用了最新型高 速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路晶元6种,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输 入、输出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、 多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来,得到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户最多的数控系统之一。

 四、日本安川电机

        安川电机(株式会社安川電機,Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki) (东证1部:6506)是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司,创立于1915年,总公司在福冈县的北九州市。

        安川多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念,安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。

     截至2011年3月,安川的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

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