珞石(北京)科技有限公司，短短三年就成长为国内顶尖的工业机器人控制系统与六轴工业机器人的供应商。2017年，占地200余亩的大型工业机器人生产基地——珞石(山东)分公司在邹城投产。其自主研发的XB系列工业机器人产品覆盖了汽车零配件、缝制、医药等多个行业、多种工序的应用需求。近日，齐鲁晚报·齐鲁壹点记者专访了珞石(山东)科技有限公司副总经理王双，听她讲述企业发展背后的故事。

“避重就轻”抓机遇

打造一流机器人品牌

创业之前，珞石科技创始人庹华一直从事机器人研发工作。在经过多年的技术积累和对行业深入了解后，他和两名同事放弃了熟悉的研发工作，走上了更具挑战性的创业之路。

记者：能说说珞石科技刚成立时的故事吗？

王双：公司创始人庹华在央企研究院工作时，遇到了现在事业上的另外两名合伙人。他总说，我们有最优秀的团队，有国内领先的机器人研发技术，为什么不能打造一流的机器人品牌？

2015年，珞石科技成立。“珞石”取自《道德经》——“不欲碌碌如玉，珞珞如石”，意思是不愿做华丽的美玉，而是要做坚硬的磐石。这句话代表了珞石科技对产品品质的追求，我们要将产品质量做到坚若磐石，经得起工业生产的考验，能够为用户带来最大的价值，这也奠定了我们企业文化与发展方向。

记者：目前中国从事机器人行业的企业有数千家，有大有小，为什么想到专注于轻量工业机器人领域呢？

王双：在当下的中国机器人市场，有70%的份额被瑞典ABB、日本发那科、德国库卡、日本安川4家企业占据，特别是在重负载机器人领域，他们的领先优势更加明显。不过，轻量工业机器人却是一块少有人耕耘的沃土，“避重就轻”就是我们的市场机遇。

记者：公司生产的轻量机器人主要应用在哪些方面？

王双：依靠自主研发的核心优势，珞石已经在3C、汽车零部件、缝制等行业分别做出了自动化应用难点的重大技术突破，同时在增量市场不断深耕，解决了打磨、涂胶、缝纫等问题，多领域拓展了工业机器人的应用，打开了珞石机器人专属的市场大门。

坚持自主研发

敲开行业大门

正是因为公司人才战略和明确的产品定位，才使得珞石科技短短几年就拿下了欧洲重要汽车零部件供应商、国内知名内衣品牌等标杆企业的订单。公司还相继获得了梅花天使、德联资本、清控银杏等机构的投资，迅速成长为国内一流的机器人供应商。

记者：公司成立后，很重视研发吗?

王双：我们一直视研发为生命，核心技术只有自己研发、自己掌握，才能具有核心竞争力。

珞石是一家以提供工业自动化产品及解决方案为核心的高科技公司，自2015年成立以来，已成功研发出高性能机器人控制系统以及多款轻型工业机器人产品与自动化解决方案，先后获得国内外科技大奖和专利产权50多项。

记者：能在短时间内取得如此大的成就，可见深厚的技术积累是珞石科技发展的重要支柱，您认为珞石机器人最重要的技术优势是什么？

王双：珞石对机器人的控制能力基于自主研发的全动力学模型，模型里不仅包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中仅本体的参数就有300多个。公司有专门的团队分析结构的强度、刚性，对控制和本体进行综合优化和持续迭代，实现了本体设计和控制完美结合。

珞石在应用上的优势体现在能根据行业需求“定制”机器人的能力。机器人具体应用需要与行业工艺相结合，每个行业的工艺需求千差万别，解决这些具体的应用问题，需要底层算法做支撑。既有底层能力做定制，又能深入了解工艺，是珞石目前主要的竞争优势所在。

完成1.6亿元融资

持续注重研发投入

2018年9月，珞石2018新品发布会暨B轮融资发布会和智能装备产业园签约仪式在上海工博会举办。发布会上，珞石推出两款新型机器人产品，同时宣布完成1.6亿元人民币B轮融资，用于新产品研发以及投资建设百亩产业园。

记者：上海工博会上，珞石科技发布了两款新产品，XB7XL和xMate柔性协作机器人。相比之前，这两款新产品在技术上实现了哪些新突破？

王双：XB7XL拥有7kg负载，臂展在XB7的基础上增加了约500毫米，比XB7L增加约300毫米。搭载珞石自主研发的Titanite高性能控制系统，在保持高速度高精度的同时，1.2米加长臂展可适应于更多场景。

而xMate作为下一代协作机器人，在每个关节都安装了高精度的扭矩传感器，采用全新的直接力控制技术，配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，适合于有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。另外跨平台操作让用户像手机App一样可以快速上手，大幅降低部署成本。xMate机器人将于2019年第三季度上市。

记者：站在新的起点上，珞石科技下一步有什么思索和打算？

王双：近年来，邹城市先后引进一批机器人主机、系统集成及零部件、服务配套项目，建成了机器人产业园和山东省第一家工业机器人研究院，初步形成全产业链发展格局。公司决定利用三年时间在邹城投资建设百亩智能装备产业园，以工业机器人的研发为核心，本体设计、制造、装配、测试及行业应用开发等共同发展。

产品线上，公司将发挥在机器人控制领域的核心优势，继续深耕汽车零配件、3C电子行业还有传统缝制领域，在原有4公斤至7公斤轻负载基础上向高负载机器人型号丰富拓展，并将在协作机器人领域进行更多投入。

(文章来源于齐鲁壹点侵删）